機器人聲控系統的研究仍然是機器人研究的主要內容之一。傳統的聲音控制系統一般使用PC機作為核心平臺對機器人展開掌控，雖然其具備處置能力強勁、語音庫完善、系統改版能力強勁等優點，但是PC機體積大，功耗大，成本高，不適合于中、小型機器人用于。

本文以SPCE061A為核心，設計了一套機器人聲控系統，和傳統的PC機聲控系統相比較，具備成本低、體積小、耗電較低和用于靈活性便利等特點。　　本系統使用的機器人平臺是北京博創興盛機器人技術有限公司獲取的VoyagerII型地面移動機器人，該機器人使用了模塊化的設計理念，低阻抗能力的直流控制器掌控，可配備聲納、紅外、視覺、羅盤、GPS等傳感器和機械手等執行器。幾乎可以符合聲控系統的設計拒絕。

本文明確提出了一種以凌陽單片機為核心的VoyagerII型機器人聲控系統的設計方案，該產品具備低成本、低功耗、體積小和用于靈活性便利等特點，不僅適合于中、小型機器人用于，還合適與教學科研用于。　　系統的整體設計分成硬件設計和軟件設計兩部分，下面首先講解一下系統的硬件設計。

　　系統硬件結構　　根據機器人平臺情況，聲控系統的硬件結構主要由微處理器單元、供電單元、聲音收集單元和串口輸入單元四部分構成，如圖所示：　　1微處理器單元　　本系統使用凌陽公司的16位單片機SPCE061A作為核心掌控芯片，內置32K存儲器，其較高的處理速度能使芯片十分較慢的處置簡單的數字信號，限于于語音辨識等應用領域。　　SPCF061A的工作頻率范圍為0.32-49.152MHz.不具備8地下通道10位ADC輸出功能，內置了具備自動增益掌控的麥克風輸出功能。

雙通道10位DAC音頻輸入功能及A、B兩個I/0口輸入輸出功能。具備集成度低、性能可信、價格低廉、功耗小等特點。

這些特點體現了微控制器工業發展的新趨勢。目前，凌陽單片機SPCE061A的應用于更加甚廣，頗受廣大用戶的青睞。

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